西安安川關節（jiē）式機（jī）器（qì）人（rén） GP8批發

產品簡介（jiè）：

同級別（bié）優異的（de）高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減（jiǎn）速控（kòng）製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易附（fù）著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上（shàng）臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回（huí）轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	520°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂（bì）旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂（bì））	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本（běn）體重（chóng）量		32kg
電源容量³		1.0kVA